كولونسكوپ پرتابل كولونوسكوپ دستگاهي است كه از يك لوله قابل انعطاف با قطري به اندازه يك انگشت و طولي حدود 1/5 متر تشكيل شده و به يك منبع نوري براي ديدن درون كولون و يك دوربين ويديوئي كه براي تصويربرداري از روده مورد استفاده قرار مي گيرد مجهز مي باشد كه همگي مطالب ذكر شده استفاده شخصي آنرا محدود مي نمايد اما نوع پرتابل آن ، كه در اين پروژه به آن پرداخته ايم به دليل قابل حمل بودنش ، به افراد اين اجازه را مي دهد كه با رعايت نكات قبل از كولونوسكوپي ، شامل مصرف داروهاي مربوطه كه توسط پزشك متخصص توصيه گرديده، دستگاه مذكور را به مانند نوع ايستاي آن و حتي راحت تر استفاده و فقط تصاوير ضبط شده را به متخصصين امر ارجاع نمايد. اين دستگاه از 2بخش اصلي ساخته شده است 1- بخش قدام (فيلمبرداري) 2- بخش محرك 1- بخش قدام با مفصلهاي منعطفي به قسمت محرك وصل شده است. اين بخش حاوي دوربيني است كه به صورت بي سيم با فركانس 1 مگاهرتز كار ميكند ضمنا ، دوربين توانايي فيلم برداري در سيستم گوارشي(كولون)با استفاده از ديودهاي مادون قرمز با كيفيت 5 مگاپ‍يكسل را دارا مي باشد. لازم به ذكر است كه انرژي مورد نياز دوربين توسط اختلاف پتانسيل 14.4 ولت تامين مي گردد. 2- بخش محرك به طور كلي از 2 الكتروموتور يا DRIVER و 3 درايو(بلوك) ساخته شده است كه آنها نيز با مفصل هاي مذكور به همديگر وصل گرديده اند ، به گونه اي كه به دستگاه قابليت انعطاف 270 درجه را مي دهند تا در حركات مارپيچي روده بلوكه نشود ، در نتيجه مكانيزم حركت داراي سيكل زير مي باشد : الكتروموتور اول درايو اول را به جلو هدايت ميكند سپس الكتروموتور اول درايو دوم را به سمت جلو كشيده و در همان حين الكتروموتور دوم در جهت پادساعتگرد درايو دوم را به سمت جلو ساپورت ميكند و در پايان درايو سوم به وسيله الكتروموتور دوم به پوزيشن درايو دوم بر ميگردد و اين الگوريتم حركت ، تعامدا تكرار مي شود. عملكرد الكتريكي دستگاه: در ابتدا توسط ريموت كنترلر ، كد كنترلي را در فركانس318 كيلو هرتز به گيرنده هاي كولونوسكوپ براي DECODE كردن كد كنترلي به منظور درايو نمودن موتورهاي DC به كولونوسكوپ پرتابل ، ارسال مي نمايد. سيستم مورد نظر داراي مدارهايي بوده كه بوردها و سورسهاي تامين گر انرژي آن به شرح ذيل مي باشد: 1- بورد درايور: اين بورد به طور حداقل در شكل SMD در ابعاد 1.4cm * 3.1cm كه به منظور درايور كردن الكتروموتور جريان مستقيم (DC ) مي باشد. 2- بورد گيرنده فركانس FM : اين بورد نيز همانند بورد قبلي SMD سازي و مينيمايز شده است ، طوري كه قابليت كنترل تا فواصلي را دارد كه شخص به راحتي مي تواند آنرا انحصارا استعمال نمايد. 3- برق مورد نياز دستگاه 36 ولت بوده كه تقسيم ولتاژ‍ آن به قرار زير مي باشد: الف) محركهاي دينام: 14.4 ولت ب) مدارها: 7.2 ولت ج) دوربين: 14.4 ولت( همانطور كه پيش از اين اشاره گرديد)

دستگاه هشدار دهنده بيوشيميايي حمله قلبي در صنعت پزشكي استفاده مي شود ، كارايي اين دستگاه تشخيص وقوع سكته قلبي بر اساس بيوماركرهاي سرمي - پلاسمايي است، با توجه به اينكه تشخيص هرچه سريعتر سكته قلبي در بهبود نهايي و كاهش بافت نكروز قلبي حائز اهميت است، اختراع انجام شده توسط اينجانبان قابليت حذف پروسه هاي پيچيده آزمايشگاهي را در شرايط اورژانسي را فراهم مي نمايد . دستگاه مذكور از پنج بخش تشكيل شده است : 1- چاهك ها 2-كيت ها 3- مانيتور يا صفحه نمايش 4- سوئيچ ها 5-منبع تغذيه نحوه كاركرد دستگاه : سوئيچ پاور دستگاه را فشار مي دهيم و دستگاه شروع به كار مي كند، قطره اي از سرم يا پلاسما را داخل چاهك ها ريخته و سوئيچ شروع آزمايش را فشار مي دهيم. در صورت وجود سكته قلبي ، سرم يا پلاسما حاوي بيوماركر پروتئيني سكته قلبي مي باشد كه اين بيوماركرها با كيت هاي تعبيه شده داخل دستگاه وارد پروسه آزمايش شده، به نحوي كه كمپلكس آنتي ژن - آنتي بادي را تشكيل مي دهد. در طي اين روند آنزيم آزاد شده در محيط با اثر روي سوبستراي اضافه شده ايجاد رنگ مي كند.شدت رنگ با ميزان بيوماركر قلبي نسبت مستقيم دارد و اين تغيير رنگ روي صفحه نمايش قابل مشاهده است. روش اندازه گيري: در اين روش در هريك از چاهك هاي تعبيه گرديده استرپتوآويدين coat شده است. به اين چاهك ها ابتدا سرم بيمار را اضافه نموده و سپس به آن آنتي بادي مونوكلونال ضد بيوماركر اضافه ميشود. در صورت وجود بيوماركر در سرم اين ماده تشكيل يك كمپلكس ساندويچ ميدهد كه آنتي ژن از يك طرف با آنتي بادي كنژوگه با آنزيم و از طرفي با آنتي بادي نشاندار با بيوتين باند ميشود. آنتي بادي نشاندار با بيوتين به منظور اتصال كمپلكس به فاز جامد و بي حركت سازي اين كمپلكس كاربرد دارد.)اين كمپلكس از طريق بيوتين متصل به آنتي بادي به استرپتوآويدين كف چاهك متصل ميشود.(بيوتين ميل تركيبي زيادي براي استرپتوآويدين دارد. در مرحله بعد پس از طي زمان انكوباسيون ، سوبسترا به چاهك ها اضافه ميشود. اين سوبسترا در مدت زمان انكوباسيون تحت تاثير آنزيم قرار گرفته و ايجاد رنگ ميكند

اين دستگاه با پرتاب شدن و قرار گرفتن در خطوط مرزي و بين اشرار ضمن اينكه با دوربين مادون قرمز خود توانايي تصوير برداري (جاسوسي) و انتقال تصاوير به صورت زنده به نيروهاي خودي را دارد مي تواند به عدوات دشمن با قابليت انفجاري خود آسيب رساند و در ضمن با اين حركت در صورت لو رفتن خود را ايثار نمايد ضمنا اين دستگاه قابليت تكثير به ابعاد كوچكتر با همان كارايي را پس از انفجار دارد لازم به ذكر است كه سيستم واترپروف و GPS و جنبه كمك رساني آن در صورت لزوم (پزشكي) اين دستگاه را متمايز مي نمايد.